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I controller logici programmabili (PLC) sono dispositivi elettronici a stato solido che controllano il funzionamento di una macchina o di un processo.
Utilizzano funzioni logiche, programmate nella loro memoria attraverso software di programmazione. In pratica, un PLC è il "cervello" alla base di un processo automatizzato.
I PLC sono progettati per monitorare gli ingressi collegati a risorse come i sensori di pressione, sensori di temperatura, finecorsa, contatti ausiliari e dispositivi di comando.
In base allo stato di questi ingressi (ad esempio on/off, valore di tensione compreso tra 0 e 10 V), il PLC elabora i dati acquisiti attraverso le istruzioni di programmazione. Il PLC eseguirà la programmazione aggiornando le sue uscite, avviando ad esempio comandi di partenza motore, accensione di una spia o modifica della velocità di un nastro trasportatore. I PLC sono progettati per supportare ingressi/uscite (I/O) multiple.
I PLC sono dispositivi di controllo generici in grado di controllare e monitorare qualsiasi macchina o processo industriale.
Passaggio 1 : identificazione dello stato dell'ingresso
Il PLC monitora ogni ingresso per determinare se è acceso o spento e registra questa informazione nella memoria.
Passaggio 2 : esecuzione del programma
Il PLC esegue il programma seguendo ogni singola istruzione utilizzando le informazioni di stato sugli ingressi registrati in memoria.
Passaggio 3 : aggiornamento delle uscite
Infine, il PLC aggiorna lo stato delle uscite in base agli ingressi accesi durante il primo passaggio e ai risultati dell'esecuzione del programma durante il secondo passaggio.
Un PLC monoblocco dispone di CPU integrata, un ingresso/uscita e un alimentatore. Gli ingressi sono collegati a dispositivi monitorati dal PLC. Le uscite sono collegate a dispositivi controllati dal PLC.
Un PLC modulare dispone di un modulo CPU separato, moduli di ingresso/uscita (I/O) multipli e un alimentatore. Combinare e integrare i vari moduli I/O in base alle esigenze. Gli ingressi sono collegati a dispositivi monitorati dal PLC. Le uscite sono collegate a dispositivi controllati dal PLC.
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